08
2022
-
04
直角行星減速機(jī)對(duì)國產(chǎn)機(jī)器人的重要性解析
隨著當(dāng)前機(jī)械化水平的快速發(fā)展，機(jī)器人在工業(yè)和制造業(yè)中得到廣泛應(yīng)用。同時(shí)中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的技術(shù)基礎(chǔ)比國外先進(jìn)國家薄弱，核心部件技術(shù)薄弱更為嚴(yán)重。減速器、交流/DC伺服電機(jī)和控制器作為工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的三大主要核心部件，直接決定了工業(yè)機(jī)器人的性能。其中直角行星減速機(jī)技術(shù)與國外技術(shù)相差甚遠(yuǎn)。
隨著當(dāng)前機(jī)械化水平的快速發(fā)展，機(jī)器人在工業(yè)和制造業(yè)中得到廣泛應(yīng)用。同時(shí)中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的技術(shù)基礎(chǔ)比國外先進(jìn)國家薄弱，核心部件技術(shù)薄弱更為嚴(yán)重。減速器、交流/DC伺服電機(jī)和控制器作為工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的三大主要核心部件，直接決定了工業(yè)機(jī)器人的性能。其中直角行星減速機(jī)技術(shù)與國外技術(shù)相差甚遠(yuǎn)。
直角行星減速機(jī)能保證工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)中可靠地完成工藝任務(wù)，在重復(fù)進(jìn)行相同動(dòng)作時(shí)能保證工藝質(zhì)量。因此定位精度和重復(fù)定位精度是工業(yè)機(jī)器人技術(shù)研究中的一個(gè)關(guān)鍵因素。此外直角行星減速機(jī)的存在保證了電機(jī)以合適的速度運(yùn)行，并精確地將轉(zhuǎn)速降低到工業(yè)機(jī)器人各部分所需的速度，提高了機(jī)械本體的剛性，輸出更大的扭矩。
目前就世界機(jī)器人減速器行業(yè)而言，日本的技術(shù)水平排名第1，稱霸多年。世界“工業(yè)機(jī)器人四大家族”一直在使用兩家日本公司的減速器。另一方面，日本的減速機(jī)技術(shù)沒什么可說的，但是它的價(jià)格同樣很高。高昂的價(jià)格增加了機(jī)器人的制造成本，嚴(yán)重壓制了國產(chǎn)機(jī)器人的利潤空間。目前國內(nèi)企業(yè)正在積極探索減速器技術(shù)的研發(fā)，為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展做準(zhǔn)備。同時(shí)這些企業(yè)也想利用中國工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)的快速擴(kuò)張，實(shí)現(xiàn)中國減速器行業(yè)的跨越式發(fā)展，達(dá)到世界先進(jìn)水平。
雖然國內(nèi)對(duì)機(jī)器人減速器的需求潛力巨大，但國內(nèi)市場(chǎng)仍被國外品牌占據(jù)，尤其是日本廠商。全球直角行星減速機(jī)市場(chǎng)75%被日本壟斷，只有少數(shù)國產(chǎn)產(chǎn)品投放市場(chǎng)。根據(jù)統(tǒng)計(jì)，到目前為止，國內(nèi)機(jī)器人企業(yè)有420多家，但只有13家在研究減速器，其中只有5家在RV減速器方面取得了初步進(jìn)展，目前研發(fā)仍在艱難進(jìn)行中。
機(jī)器人由三大系統(tǒng)組成，即控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)和傳動(dòng)系統(tǒng)。傳動(dòng)系統(tǒng)中的RV減速器是機(jī)器人的關(guān)節(jié)，就像汽車的變速箱一樣，控制著機(jī)器人力的輸出和操作精度，占一個(gè)機(jī)器人成本的33%。要求機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器具有傳動(dòng)鏈短、體積小、功率大、重量輕、易于控制的特點(diǎn)。一般一個(gè)萬能機(jī)器人需要4-8套減速器。
機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈大致可分為上游關(guān)鍵零部件、中游機(jī)器系統(tǒng)集成和下游應(yīng)用。從產(chǎn)業(yè)鏈來看，上游關(guān)鍵零部件與國外差距較大。在所有核心部件中，減速器是非常關(guān)鍵的。因此對(duì)于中國機(jī)器人機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展來說，直角行星減速機(jī)的國產(chǎn)化迫在眉睫，國內(nèi)企業(yè)應(yīng)該苦練內(nèi)功，集中精力進(jìn)行技術(shù)研發(fā)和創(chuàng)新，這是未來發(fā)展戰(zhàn)略中的重大課題。