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2022
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行星減速機(jī)齒輪原理及傳動的特點分享
行星減速機(jī)齒輪的主傳動結(jié)構(gòu)是行星齒輪太陽輪和外齒圈，其實行星減速機(jī)齒輪就是齒輪減速的原理。它有一個軸線位置固定的齒輪中心輪或太陽輪，太陽輪邊緣有一個軸線可變的齒輪，即自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)的齒輪行星輪，行星輪有支撐構(gòu)件。
行星減速機(jī)齒輪的主傳動結(jié)構(gòu)是行星齒輪太陽輪和外齒圈，其實行星減速機(jī)齒輪就是齒輪減速的原理。它有一個軸線位置固定的齒輪中心輪或太陽輪，太陽輪邊緣有一個軸線可變的齒輪，即自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)的齒輪行星輪，行星輪有支撐構(gòu)件。
行星架將動力傳遞給軸，然后通過行星架傳遞給其他齒輪。它們由一組幾個齒輪組成，一個齒輪系只有一個原動機(jī)。這種周轉(zhuǎn)輪系稱為行星輪系行星減速器。由于結(jié)構(gòu)原因，單級減速度小至3，但一般不超過10。常見減速比為:3.4.5.6.8.10一般不超過3級。但有些大減速比的，和定制的減速器相比，有四級減速。
一、行星減速機(jī)齒輪的特點：
(1)體積小，重量輕，體積小，結(jié)構(gòu)緊湊，傳動功率大，承載能力高；
(2)傳動比大，可以達(dá)到幾千，但傳動效率會變低；
(3)傳輸效率高；
(4)傳動平穩(wěn)，抗沖擊和振動能力強(qiáng)；
(5)運轉(zhuǎn)平順及低噪音，一般在65分貝以下；適用于網(wǎng)印設(shè)備、切割焊接設(shè)備、包裝、印刷、產(chǎn)業(yè)機(jī)器手、半導(dǎo)體、鋰電、醫(yī)療、試驗機(jī)及各種非標(biāo)設(shè)備等各種精密自動化機(jī)器中。
正因為如此，行星減速機(jī)齒輪技術(shù)在中國得到了迅速發(fā)展和廣泛應(yīng)用。目前其產(chǎn)品品種豐富，承載力等性能基本達(dá)到同類產(chǎn)品水平。
二、如何選擇行星減速機(jī)齒輪：
1)首先應(yīng)選擇與電機(jī)安裝法蘭相匹配的，電機(jī)根據(jù)安裝法蘭進(jìn)行分類。比如伺服電機(jī)分為40、60等系列。步進(jìn)電機(jī)分為42、57等。行星減速器也是根據(jù)安裝法蘭來確定的，所以400W60系列的伺服電機(jī)或57的步進(jìn)電機(jī)一般都是配60的行星減速機(jī)齒輪；750W80的伺服電機(jī)或86的步進(jìn)電機(jī)一般都配80行星減速機(jī)齒輪。
2)確定減速比：具體減速比由設(shè)備制造商根據(jù)自己的設(shè)備要求確定。目前一般分為三級，有的廠家只有兩級，一級減速比一般在20以下。
3)異徑管形狀：有圓形異徑管和方形異徑管。因為方形減速器的額定輸出扭矩比圓形減速器大，制造工藝比圓形減速器復(fù)雜，所以方形減速器比圓形減速器貴。
注意，如果還是不知道怎么選型，還直接告訴銷售工程師電機(jī)型號，需要的減速比，輸入輸出形式，是圓還是方？對輸出端有什么要求嗎？如果沒有特殊要求，一般按照廠家的標(biāo)準(zhǔn)來做。